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厚积薄发,国产机器人强势来袭——访安徽省配天机器人技术有限公司副总经理索利洋

2018年10月31日 17:21:04 中国传动网

【中国传动网 人物专访】 “配天”一词源自老子《道德经》:“古之极也,是谓配天”,意为遵循“道”之法则,道法乃自然,自然乃天成。“配天”的名字中寄予了企业领航者的深厚期许,寓意着配天机器人的发展既是一份传承又是一份发扬,遵循道的规律,同时不断创新。本刊近期采访到安徽省配天机器人技术有限公司副总经理索利洋先生,他为大家介绍了配天机器人最近几年取得高速成长背后的原因,以及为追赶世界先进机器人技术水平而制定的企业发展规划。

安徽省配天机器人技术有限公司副总经理索利洋

新产品方案层出不穷

2018年,对于中国机器人产业来说,是不平凡的一年。对于时下国内机器人产业的现状,索利洋先生表示:“市场在经过前两年‘爆发式’超高速发展之后,从今年下半年开始,国内机器人市场的总体增速明显放缓,整体产业供应链的现金流状况并不是太健康,这也给产业内的各个企业带来了不小的挑战。”

国产机器人从2017年起在生产产能和产品质量各方面进入到一个较为成熟的阶段,行业发展速度有目共睹。配天机器人从2015年开始向市场批量供货,近一年来公司销售业绩保持直线上升的态势,尽管还处于发展初期,但配天作为机器人行业的一名“新秀”,坚持技术突破与创新,为企业的厚积薄发打下了坚实的基础。

例如,在今年9月举行的中国国际工业博览会上,配天机器人隆重推出了一系列新品,包括:桌面型工业机器人AIR3、第二代驱控一体控制系统ARCCD20,以及AIR6L加长臂桌面型机器人等,在机器人的运动速度、防护等级,及安全稳定性上作了进一步的提升。

桌面型工业机器人AIR3负载3KG;机身重量23kg;占地面积180mmx180mm;重复定位精度:±0.02mm;标准循环时间小于0.36s,可满足高节拍、高产出的作业需求;最大臂展:560mm,最小工作半径:145.6mm,可减少占用底座空间的面积。其创新之处主要体现在:本体轻量化设计,并做了专用的电机散热设计;采用自主研发的电机、驱动、控制一体化系统,使得整体机器人系统保持较高的性价比。AIR3以其纤巧的机身、高节拍动作和高精度稳定作业性能,在3C电子众多细分领域里能够满足组装、安装/安插/紧固、装卸等高频次往复作业的使用要求。

第二代驱控一体控制系统(ARCCD20)是基于原先ARCCD10的升级产品,它通过热设计的优化,大幅减少了控制柜体积,为企业提供了更加灵活的空间部署能力。ARCCD20的尺寸仅为420x133x472mm,相比上一代控制柜体积更小、更紧凑,具有更高的功率密度,更合理的走线,更高效的散热方案;内部模块通信采用Modbus-AE总线,驱动和外轴扩展采用RTEX/EtherCAT总线,总线开发具有高通用性、高稳定性;采用自主开发的嵌入式平台,平台开发具有高稳定性、强实时性;运用新一代的驱控一体化技术,可以同时驱控六个伺服轴,也可以通过EtherCAT总线扩展外接的伺服轴。

AIR6L加长臂桌面型机器人对原来配天桌面型机器人AIR6系列在臂长上进行了延伸,继承了AIR6的所有优势,且占地空间小、安全性高、精度高,臂展长达920mm,占地面积仅为205mmx205mm,防护等级高达IP67,尤其适用于3C领域中的多工位作业场景,如上下料、搬运、打磨抛光等。

尤为值得一提的是,在今年的工博会上,配天机器人还与上海机气林澳门葡京国际官网科技有限公司共同签署了战略合作协议——“200台工业机器人采购项目”,这标志着配天机器人正式加入机气林供应商体系,据了解,双方的合作主要针对的是配天小型六轴工业机器人。

聚焦专用机器人开发

另据介绍,截止今年9月,配天机器人完成的业绩已达成全年目标的70%以上,合同订单成交额达到1.2亿元人民币,企业表现出良好的发展势头。索利洋先生说道:“配天机器人的发展目标始终定位于——做优秀的中国机器人品牌,为中高端用户提供品质和性价比俱佳的机器人产品,力争实现国产机器人对高端进口品牌的替代。”

谈到现阶段国产机器人与世界先进水平之间的差距,索利洋先生认为可以从机器人系统的性能、功能,以及可靠性三个维度来具体分析:产品性能主要指的是机器人运动的速度、加速度、轨迹精度、同步定位精度、臂展、刚性等;功能则指的是与机器人相配套的软件及专业软件的功能,用以满足不同行业应用的要求;可靠性是指产品要保证较低的故障率,拥有良好的使用寿命。

他详细介绍道:“以配天目前开发的机器人产品来看,在性能方面,我们的产品实际上已经达到进口品牌的同等水平,这在与我们合作的很多集成商对精度、速度等指标的测试中,得到了验证;但由于我们在应用领域还是一个‘后进者’,开发时间较短,缺乏经验积累,令我们在功能性方面仍存在一定的差距,在这个方面,需要我们通过与一些有着丰富应用开发经验的集成商进行合作(如焊接、喷涂、打磨、码垛、激光切割等等),将他们的行业积累和配天的软件开发相结合,以适应不同行业应用领域的实际使用需求。当前差距较大的主要体现在产品的可靠性方面,其中涉及到机械结构件、硬件、软件、算法,以及生产品质管控等众多环节,需要我们在大量客户使用的基础上,不断优化设计,在应用细节上总结成功经验,只有这样才能逐步提升产品的可靠性。”

展望未来,索利洋先生表示:“3C行业是目前中国机器人开发的重点领域之一,其中包括消费电子、家电、通信等行业,这些也是近两年机器人应用发展速度最快的市场,这类行业的特点是产品产量大、制造工艺仍较为单一,由于受到人力成本、制造品质升级等因素的综合影响,使得这些行业对‘机器换人’的需求较为强烈。另外,与金属加工相配合的设备也是另一个热点,例如机床上下料,以及与数控机床、磨床、折弯机、冲压、压铸、注塑等金属加工设备等配合的相关领域对于机器人应用也提出了越来越多的应用需求。”

这些都是配天机器人今后重点开拓的细分市场空间。在技术方面,配天将进一步提升驱控一体化系统的集成度,降低成本;在产品方面,随着3Kg新品的推出,目前配天已经基本覆盖3C领域的所有应用范围(3-165Kg负载),下一步公司将聚焦专用机器人的研发,例如配天计划将于明年陆续推出弧焊专用机器人、协作机器人等,加大对行业市场的开拓和渗透,全力帮助客户实现整机的灵活定制、性价比最优和品质保障,助力中国国产机器人产业的稳健发展!

 

 

供稿:

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